GOTURN 安装教程

GOTURN安装教程

官方教程：https://github.com/davheld/GOTURN

0.安装一些依赖：

安装CMake: sudo apt-get install cmake

安装caffe:http://caffe.berkeleyvision.org/installation.html
安装OpenCV: sudo apt-get install libopencv-dev
安装TinyXML:sudo apt-get install libtinyxml-dev

1.下载GOTURN：

git clone https://github.com/davheld/GOTURN.git

2.编译：

到GOTURN文件夹下：

mkdir build

cd build

cmake ..

make

错误处理

PS:安装了两次GOTURN，遇到的基本都是下面几个问题。

0.cmake .. error:

问题： caffe目录未找到

Caffe_DIR is /home/your dir/benchmark/caffe-master/build/
Caffe_INCLUDE_DIRS is /home/your dir/benchmark/caffe-master/include/caffe
CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:

解决方法：到GOTURN-master/cmake/Modules文件夹下，FindCaffe.cmake文件，修改一下其中caffe的路径就可以了：

注意，使用的是你自己caffe的路径

set(Caffe_DIR /home/embedded/caffe)

https://github.com/davheld/GOTURN/issues/4

PS：在CMakeList.txt中，有如下一段话：

find_package(Caffe REQUIRED)
# If Caffe not found, configure line 5 of cmake/Modules/FindCaffe.cmake
# If that fails uncomment the two lines below and set paths manually
# set(Caffe_DIR /path_to_caffe/build/install)
# set(Caffe_INCLUDE_DIRS /path_to_caffe/build/install/include)

不知道只是在这里设置一下caffe的安装路径行不行，可以尝试一下。

1.make error1:

问题： caffe.pb.h：No such file or directory

解决方法：

一般这个问题是因为在编译caffe的时候，就没有生成这个文件。

用protoc从caffe/src/caffe/proto/caffe.proto生成caffe.pb.h和caffe.pb.cc

cd ~/caffe/src/caffe/proto

protoc --cpp_out=/home/your dir/caffe/include/caffe/ caffe.proto

http://blog.csdn.net/xmzwlw/article/details/48270225

到caffe/include/caffe/下查看生成的caffe.pb.h和caffe.pb.cc；
在caffe/include/caffe/下创建文件夹proto，将caffe.pb.h和caffe.pb.cc移动到该文件夹下，然后回到GOTURN/build下make，发现这个问题已经解决。

2.make error2:

问题： recipe for target 'test_tracker_alov' failed

解决方法：这个问题是因为没有安装trax，这时需要下载trax并编译：

git clone https://github.com/votchallenge/trax.git
cd trax-master
mkdir build
cd build
cmake ..
make

打开/GOTURN下的CMakeList.txt，在

add_executable (test_tracker_vot src/test/test_tracker_vot.cpp)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS} ${Caffe_LIBRARIES} ${GLOG_LIB})
target_link_libraries (test_tracker_vot ${PROJECT_NAME})

后面添加trax的路径：

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} /home/xpf/task1/trax-master/build/libtrax.so)

注：使用自己的路径

以上问题都解决后，到/GOTURN/build下，重新make即可。这里建议sudo make或者sudo make all，这样编译后文件生成的比较全。

之后，便可以按照官方git上的教程下载预训练好的模型，然后运行脚本查看GOTURN在其测试集VOT2014上的追踪结果啦。

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